Відповідно до Закону України «Про дорожній рух» і Положення про порядок видачі посвідчення водія і допуску громадян до водіння транспортними засобами (затверджено Постановою КМУ від 08.05.1993 р. № 340 з подальшими змінами і доповненнями) в Україні, залежно від категорії транспортного засобу видають такі посвідчення водія:
А1 — мопеди, моторолери та інші двоколісні транспортні засоби, які мають двигун робочим об'ємом до 50 куб. см або електродвигун потужністю до 4 кВт;
А — мотоцикли та інші двоколісні транспортні засоби, які мають двигун з робочим об'ємом 50 куб. см та більше або електродвигун потужністю 4 кВт і більше;
В1 — квадро- і трицикли, мотоцикли з бічним причепом, мотоколяски та інші триколісні (чотириколісні) мототранспортні засоби, дозволена вага яких не перевищує 400 кг;
В — автомобілі, максимальна вага яких не перевищує 3500 кг, а кількість місць для сидіння, крім сидіння водія, не перевищує восьми;
С1 — призначені для перевезення вантажів автомобілі, дозволена вага яких становить від 3500 до 7500 кг;
С — призначені для перевезення вантажів автомобілі, дозволена вага яких перевищує 7500 кг;
D1 — призначені для перевезення пасажирів автобуси, в яких кількість місць для сидіння, крім сидіння водія, не перевищує 16;
D — призначені для перевезення пасажирів автобуси, в яких кількість місць для сидіння, крім сидіння водія, більше 16;
ВЕ, С1Е, СЕ, D1E, DЕ — состави транспортних засобів з причепом категорій В, С1, С, D1, D, яким водій має право кермувати, але які не належать до зазначених категорій транспортних засобів;
Т — трамваї і тролейбуси.
Водіям транспортних засобів категорій В, С1, С, D1, D дозволяється кермувати такими засобами з причепом, вага яких не перевищує 750 кг. До кермування транспортними засобами категорій В, С1, С, D1, D з причепами вагою понад 750 кг, а також зчепленими автобусами допускаються водії, які мають право на кермування транспортним засобом категорій ВЕ, С1Е, СЕ, D1E та DE.
Право на кермування транспортними засобами надається з такого віку:
- з 16 років — категорії А1, А;
- з 18 років — категорії В1, В, С1, С;
- з 19 років — категорії BE, C1E, СЕ;
- з 21 року — категорії D1, D, D1E, DE, Т.
